Miura foi uma marca de automóveis brasileira, criada pela Besson, Gobbi S/A. Foi fundada em 1976 e paralisou suas atividades em 1992, quando da abertura do mercado nacional aos veículos importados.
Focou sua produção em modelos esportivos, geralmente dotados de mecânica Volkswagen, montados sob chassi tubular e carrocerias em fibra de vidro com desenhos próprios. Foi pioneira na apresentação do sistema de Freios ABS em 1990.
Apesar de ter fechado em 1992, a empresa recebeu encomendas até 1995, quando parou de vender a Picape BG Truck.
Em 2007 a marca Miura foi adquirida da massa falida de Besson, Gobbi S/A, pela empresa Rangel & Lima Indústria de Veículos Ltda, que a partir de então começou a trabalhar em dois novos modelos, o Miura M1 e o Miura M2.
O projeto do Miura M1 foi apresentado em 07 de dezembro de 2007, em um evento organizado pela Rangel & Lima Indústria de Veículos Ltda, para comemorar os 30 anos da marca. Seu protótipo vem sendo desenvolvido, com previsão de lançamento para 2019, fato que não se realizou até o momento, ainda em 2020 está em fase de prototipagem. As imagens divulgadas do carro lembram muito um Pontiac Firefird Trans AM ano 2002.