Filha do Conde Teodorico de Ringelheim também denominado Dietrich da Vestfália e de Reinilda da Frísia também denominada Reinhild da Dinamarca. Os seus biógrafos traçaram-lhe ancestrais até ao famoso herói saxão Widukind (730-807).
Matilde foi educada pela sua avó, a Abadessa do convento de Herford (Vestfália). Educada num convento de beneditinas, logo abraçou a fé católica.
Em 909, casou-se com Henrique I da Germânia, dito "o Passarinheiro".
Após a morte do marido, retirou-se num convento e teria assim obtido a conversão dos filhos e benefícios para os pobres e doentes de quem ela cuidava.
Teve cinco filhos: