Taurus é um automóvel de porte médio da Ford, disponível nas versões sedan e station wagon. Começou a ser em produzido em 1986. Sua produção foi interrompida em 2006, sob protestos de fãs, mas foi retomada ainda em 2008, com base no modelo Five Hundred e em 2009 foi lançada uma geração inteiramente nova, já como modelo 2010. Um dos mais tradicionais sedans da Ford, adorado em todo o mundo e estrelado no cinema em muitas produções. Certamente o mais famoso dos cinemas seria o Ford Taurus preto dirigido pelo Robocop. Foi utilizado como viatura policial e táxi.
No Brasil chegou em 1994, época da abertura das importações que se iniciou em 1990 com o governo Collor, o carro fez sucesso, embora não tenha caído muito no gosto dos brasileiros que sempre preferiu carros de linhas mais europeias, foi um dos importados mais vendidos nos anos 90. No final dos anos 90 ele deixou de ser vendido no Brasil.
O Taurus representou a Ford na NASCAR a partir da temporada de 1998, em lugar do Ford Thunderbird até o ano de 2005, quando foi substituído pelo Ford Fusion, no total foram 3 títulos da Cup Series e 2 da Busch Series.