Hyundai Equus é o um dos sedan mais luxuosos produzido pela Hyundai Motors. Recentemente o modelo começou a ser comercializado no Brasil pelo preço inicial de R$ 320,000 reais. A Hyundai-Caoa diz que o Equus é o primeiro veículo do segmento de alto luxo no Brasil a contar com garantia de 5 anos sem limite de quilometragem. O Hyundai Equus (coreano: 현대 에쿠스 ) conhecido como Hyundai Centennial (traduzido em portugues como centenário) no Oriente Médio, é um carro sedan de luxo que serve como o modelo topo de gama da Hyundai Motor Company em todo o mundo, em homenagem ao palavra latina Equus que significa "cavalo". O Hyundai Equus é o maior e mais caro sedan da empresa. Em 2009, a empresa lançou uma nova versão em uma plataforma de tração traseira destinado a competir com o Bmw Série 7, Mercedes-benz Classe S, Audi A8 e Lexus LS. A partir de junho de 2013, o Hyundai Equus está disponível em Coreia do Sul, China, Oriente Médio e Américas (exceto México).
Em 1999, a Hyundai Motors e a Mitsubishi Motors apresentou o seu full-size sedan. Hyundai disse que estava fazendo um sedan de tamanho completo para competir com o Mercedes-benz Classe S e Bmw Série 7 no mercado coreano. Na realidade, estava competindo contra seu concorrente doméstico Ssangyong President. A Hyundai teve grande sucesso com este carro na Coreia, mas muito poucos foram exportados para países estrangeiros. Um deles foi exportado para o Salão Internacional de Automóvel de Nova York em 2001 para medir a reação dos consumidores norte-americanos. A Hyundai identificou o carro para os consumidores norte-americanos como o sedan de luxo Hyundai LZ450. A primeira geração foi projetado pela Mitsubishi Motors que tinham sua própria versão chamada de Proudia. Ele foi fabricado em conjunto por ambas as empresas. O carro da primeira geração foi introduzida em 1999 como uma movimentação de roda dianteira do carro medindo 5,1 metros (200,8 in) de comprimento e 1,9 metros (74,8 polegadas) de largura. Um modelo de limusine de longa distância entre eixos estava disponível exclusivamente para o mercado interno coreano, e em 92.510.000 won sul-coreano para o modelo 2008, com um V8 e sem opções, foi o modelo mais caro da linha da empresa. A primeira geração do Equus limousine também foi relacionado mecanicamente à Dignidade Mitsubishi limusine para o mercado japonês. As primeiras geraçoes do Equus foram vendidos na Coreia do Sul, China, e o Oriente Médio. Um número muito limitado,batizado como Centennial, foram disponibilizados para alguns mercados da Europa Ocidental no início e em meados dos anos 2000. No início, havia dois tipos de motores um 3.5 Sigma V6 e 4.5 8A80 (Omega) V8. Depois de alguns meses, foi adicionado o Sigma V6 3.0. Duas versões estavam disponíveis: um sedan (3.0, 3.5 e 4.5) e limusine (3.5 e 4.5). No Japão, sob o nome de Mitsubishi Dignity (versão limousine) e Mitsubishi Proudia (versão sedan), cerca de 2.000 unidades foram vendidas. Especificamente, o motor V8 4.5 8A80 (Omega) foi um GDI (Gasoline Direct Injection) Tipo de motor que foi projetado e desenvolvido pela Mitsubishi Motors. Este motor foi otimizado com prémio gasolina sem chumbo, mas havia pouca oportunidade de obter este Tipo de combustível na Coreia naquele momento. Assim, a maioria destes motores usados combustível normal de gasolina sem chumbo, e depois teve problemas de desempenho significativos, sobre o qual os motoristas deste Tipo de motor reclamou. Finalmente, Hyundai Motors modificou este motor a partir de um Tipo de GDI para um (Injecção Multiponto) Tipo MPI para resolver o problema.