Hyundai Genesis (Coreano: 현대 제네시스) é um sedan full size apresentado como um carro conceito no Salão Internacional de Automóveis de Nova York em 2007. Começou a ser comercializado em 2008, a partir de sua versão coupe. De acordo com o Vice-Presidente da Hyundai Kim Dong-jin, o nome Genesis é uma indicação de que o veículo é o primeiro de muitos carros de luxo que a empresa vai apresentar. O sedã Genesis é um sedan de luxo que foi projetado para competir com o Bmw Série 5, Mercedes-benz Classe E, Infiniti M, e Lexus GS.
Comercializado como Genesis nos os EUA e Canadá, o veículo é o maior e mais sofisticado carro que a Hyundai já tenha comercializado até o lançamento do Hyundai Equus. O modelo Genesis V6 tem um preço inicial nos EUA de $ 33,800, enquanto o modelo V8 começa nos 43,800 dólares, incluindo o custo de destino. Segundo o site atual Genesis da Hyundai Motor America, os motores vendidos nos EUA produzem 290 HP para o 3.8L V6 e 385 cv para o Tau 4.6L V8. A variante de 3.3L V6 264 cv (197 kW) não será vendido nos Estados Unidos.
Vendido como Hyundai Rohens na China, a inauguração foi na Exposição Automóvel Internacional de Pequim de 2008. As vendas começaram em agosto de 2008. Na China, o nome semelhante "Geniss" foi registrado pela Nissan para a versão longa Nissan Livina, forçando a Hyundai a mudar o nome.